¿Qué es un motor giratorio?

Un accionamiento de giro (o accionamiento de giro) es un actuador de rotación compacto y de alto par que combina un engranaje de gusano (u otro mecanismo de engranaje) con un rodamiento de giro (rodamiento giratorio).Está diseñado para proporcionar un movimiento de rotación controlado bajo cargas pesadas, manteniendo la precisión y la durabilidad.

Componentes clave de una unidad giratoria:
1. Rodamiento de giro Un rodamiento rotativo grande que soporta cargas axiales, radiales y de momento.
2. El engranaje de gusano (o engranaje helicoidal/planetario) proporciona altas relaciones de reducción para la multiplicación del par y la capacidad de autobloqueo.
3- Casamiento Protege los componentes internos y proporciona puntos de montaje.
4. Eje de entrada (interfaz del motor) Se conecta a un sistema de accionamiento eléctrico, hidráulico o manual.

Cómo funciona:
- El eje de entrada (conducido por un motor o manualmente) gira el engranaje de gusano.
- El engranaje de gusano se conecta con los dientes de engranaje del rodamiento giratorio, causando una rotación lenta y controlada.
- La característica de bloqueo automático (común en los engranajes de gusano) impide conducir hacia atrás, manteniendo la posición sin frenos.

Aplicaciones:
- Rastreadores Solares Ajusta los paneles solares para seguir el sol.
- Grúas y excavadoras
- Turbinas eólicas: ajusta la inclinación de la hoja o la orientación del guión.
- Sistemas de satélites y radares: permite un posicionamiento de rotación preciso.
- Automatización médica e industrial ­ Utilizado en brazos robóticos y tocadiscos.

Ventajas:
✔ Gran potencia de par en un diseño compacto
✔ Capacidad de bloqueo automático (tipo de engranaje para gusanos)
✔ Maneja cargas combinadas (axial, radial, momento)
✔ Rotación suave y precisa con poca reacción

Tipo de accionamiento giratorio:
- Un solo eje ­ Rotación en un solo plano (por ejemplo, rastreadores solares).
- Doble eje ­ Permite el movimiento en dos direcciones (por ejemplo, sistemas solares avanzados).
- Motorizados ­ integrados con motores eléctricos o hidráulicos.
- Manual ­ Activación por manivelas o palancas manuales.

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